Стивен Дж. Розен.

Восемь ступеней Аштанга-Йоги.

Ступени предварительной подготовки.

1. Яма (запреты и этические правила) • ахимса (обет не причинять боли ни одному живому существу) • сатья (правдивость) • астея (обет никогда не воровать) • брахмачарья (воздержание от половых отношений) • апариграха (обет не накапливать лишнего).

2. Нияма (воспитание характера) • шауча (чистоплотность) • сантоша (довольствование тем, что приходит без чрезмерных усилий) • тапас (строгое следование распорядку дня и обетам) • свадхьяя (изучение священных писаний) • ишвара-пранидхана (попытки предаться на волю Бога).

3. Асана (йогические позы).

4. Пранаяма (управление дыханием).

5. Пратьяхара (отвлечение чувств от внешних раздражителей).

Ступени интенсивной практики.

6. Дхарана (сосредоточение).

7. Дхьяна (медитация).

8. Самадхи (духовный транс).

Ступени высшего мастерства.

Появление сверхъестественных способностей; успех в высших видах медитации; кайвалья (погруженность в духовную энергию, абсолютная свобода).

«Он искренне практикует йогу и спустя множество жизней полностью очищается от материальной скверны, обретает духовное совершенство и достигает высшей цели». — Господь Кришна (Бхагавад-гита, 6.45).